这是电力电子口的东西，也不要仅仅局限在电机控制上，纯电机控制能做的东西实在太有限了，很多做电机驱动的，搞了很多算法和调制类的，很容易被当成灌水给拒了。电机驱动和并网PCS是类似的控制，很多都是DQ解耦+双环，无非前者控转矩转速，后者控电流电压，原理共通。...