硬件设备：AB PLC 1769-L18ERM 作为 modbus TCP 客户端模拟软件：Modbus Slave仿真软件 作为modbus TCP 服务器在AB官网下载 modbus TCP AOI文件包，检索modbus TCP 关键词即可找到。文件包中附带说明书 ，说明书介绍的很详细，按照说明书一步一步的设置即可，在这里不再赘述。打开Modbus Slave 对应设置，地址设置为1，地址要与服务器里面地址对应。这里测试设置前100个数据 PLC对其进行 读操作，后100个数据 PLC对其 进行写操作。地址和端口的设置，同样要和服务器对应。运行使能后，检查AOI功能块连接状态，sts-connected 显示绿色说明已经通讯连接正常。测试发送和接收数据，经测试通讯正常，可以进行正常的读写数据。该通讯方式适合modbus RTU 仪表类设备通过中间模块转换成 modbus TCP 通讯进而达到与AB PLC进行数据交互。同样的…

Typecho 默认不支持 Emoji 表情，由于编码的问题而造成，我们只需简单两步即可让 typecho 支持 emoji 表情评论，只要将默认的数据库编码 utf8 修改为 utf8mb4 即可。更改过程1.修改评论内容字段的编码使用数据库管理工具，找到 typecho_comments 评论表的 text 字段，将该字段的编码由 utf8_general_ci 改为 utf8mb4_general_ci 。2.修改数据库配置文件打开网站根目录数据库配置文件 config.inc.php ，将 charset 的值由 utf8 改为 utf8mb4 。$db = new Typecho_Db('Pdo_Mysql', 'typecho_'); $db->addServer(array ( 'host' => '', 'user' => '', &#…

测试设备：西门子PLC：S7-1200 CPU1215三菱PLC: Q04UDVCPUS7-1200 CPU端通过博图软件创建项目选择CPU并配置IP地址创建DB数据块用于数据的发送和接收，DB块优化块的访问取消勾选设置发送功能块，该PLC是服务器，需要选择伙伴主动建立连接设置接收功能块下载，并通过网络测试助手测试可以判断通讯设置是否正确Q04UDVCPU端通过WORKS2 创建项目并设置IP地址设置内置以太网，该PLC是客户端，主动建立连接T…

故事是这样的：我注册了一个openAI的账号，原本想着测试一下聊天，测试一下写诗，然后我手一滑，测试了一下写PLC程序，结果颠覆了我的认知。。。(最后有彩蛋)01先小试一下我的假设是，openAI估计不会英语，估计也不太熟PLC。所以，我先用英语，来个简单的：我说的是：编写一个西门子PLC功能块，可以在TIA博途平台上运行，该程序有2个输入和1个输出。2个输入亮起和熄灭，1个输出继电器接通。chatGPT回复了，写了一段程序，程序下面还给了一段解释。虽然程序还有点小瑕疵，但是基本能用了。毕竟，我只告诉了他基本条件，它自己就能生成一段程序，而且格式也不错。不错，接着来！02上难度这次我换中文了，而且要求提高了，有一点…

这是电力电子口的东西，也不要仅仅局限在电机控制上，纯电机控制能做的东西实在太有限了，很多做电机驱动的，搞了很多算法和调制类的，很容易被当成灌水给拒了。电机驱动和并网PCS是类似的控制，很多都是DQ解耦+双环，无非前者控转矩转速，后者控电流电压，原理共通。电驱再往深了做，就是一些滑膜、模型预测等，做到控制上了，最后再转型去神经网络、深度学习。现在电机驱动的风口在电动汽车上，可以研究一些与电动汽车相关的东西，缺口比较大，比如UT Dallas的IEEE Fellow Babak Fahimi，最早也是电驱的，现在都往其他东西上面靠了：包括电池管理，包括健康监测，快充；OBC：多合一、高功率密度DC/DC变流器；电机驱动：高功率密度、EMI等；电机本体：扁线电机、高转速电机；功能安全，AUTOSAR等。国内新能源汽车配套起来的初创企业不少，比如臻驱、威迈斯、欣锐、致瞻、巨一、健三等，很多创始人都是GE、台达、华为、艾默生、联电等出来的。另一个风口就是搞半导体器件，从芯片到封测到驱动，尤其是宽禁带，都是热门。考虑一下封测工艺方面，比如烧结、塑封、键合等，以及结构优化，比如…

大中型和小型，新产品和老产品的区别。传统与未来，现实与理想，效率与效益。1200替代200，1500替代300/400，1500是替代300，400系列的，很多指令都差不多；但是博途软件编程更加智能方便，1200 1500必须是博途软件编程 ，最新的编程软件是TIA PORTAL V15.1。300 400可以是经典STEP7编程也可以是博途软件编程，经典STEP7 的最新版本是 V5.6 SP1 。西门子S7-1500优势一:它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高;尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。西门子S7-1500优势二:从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而…

1.如果你有房有车，苏州是一个让你逐渐丧失斗志的地方。5点半吃晚饭，6点出门散步，公园人特别多，不管是广场舞阿姨还是玩滑板的小青年。你不再想要追求年薪百万996的日子，而是满足于二三十万朝九晚五的生活。（我说的你是指苏州本地去外面读书，学历很高家庭条件还不错，本可能可以在北上深起薪就拿到二三十万并且有发展前景的人）2.苏州人很注重教育，每年在教育上都会给孩子投入大量资金，小的时候（绝大部分）都会给孩子报各种兴趣班，一两个才艺总是会的。（苏州高考并不差，苏高中5个中有1个400分以上的；高中率50%也不是什么大问题，有些人确实不适合学习但有自己适合的领域早点去接触不是坏事；家里面条件再差一般小时候都会去上兴趣班）3.苏州的女孩子很软糯，男孩子绝大部分也很温柔，不容易生气，很多女孩子不会做饭，男孩子却会。（有些人才来了苏州几年就自诩了解苏州的男女生了吗？偶尔碰到几个脾气暴躁的很正常，如果你身边都是这样，是不是该反思下自己的圈子问题）4.绝大部分都是独生，女孩子大多富养，极少会去占便宜，都很拎得清。（苏州彩礼文化比较淡薄，乡下有并家的风俗，但即…

一直搞不明白一件事，为什么犯了法赔偿受害者取得谅解就可以减轻甚至免于处罚？一个穷人无缘无故把你店砸了，事后表示无力赔偿，肯定会承担法律责任，这个没有什么异议。一个富人无缘无故把你店砸了，然后表示可以10倍赔偿，很大可能不会受到任何处罚。为什么同样一件事，法律对待穷人和富人不一样呢？难道不应该犯了法就必须得到应有的处罚，如果没有能力赔偿再次加大处罚力度吗？所谓和解大部分是受害人的一种无奈，很少有人真正原谅对方吧？如果惩罚和赔偿分开，不需要受害人委曲求全，不需要和解这种说法，该坐牢坐牢，量刑不看钱！判完以后有损失该赔偿就赔偿，不需要对方同意，法院强制执行，对方没房没车没存款没工作的，直接劳动改造每月工资还钱，连劳动都不愿意的直接加大处罚力度。法律是惩恶扬善的，法律是惩恶扬善的，法律是惩恶扬善的。1、有恶必惩，和受害人是否谅解没关系。合法养犬，合法遛狗，狗还是伤了人，狗主人也不是故意的，不严重加上受害人谅解，可以私了，严重另说，话又说回来，如果办了养犬证又牵绳，狗很难让人…

不经意间，看到这篇文章，他们又回来！这不是玩笑，我们回来了：Typecho 1.2.0也很好奇，特意更新下了PHP，完美升级。V1.2.0除了修复了很多bug以外，我们重要的改进有如下几点：新的编辑器实时预览自动跟随效果，以及主题内预览功能后台界面对移动端的适配新的安装程序进入 PHP 7.2 时代，以及对 PHP 8 的更好支持对容器化的更好支持用Typecho的一句话来结束这篇文章吧。轻击键盘，静候回音。在你写下文字的时候，涟漪已然产生。