硬件设备：AB PLC 1769-L18ERM 作为 modbus TCP 客户端模拟软件：Modbus Slave仿真软件 作为modbus TCP 服务器在AB官网下载 modbus TCP AOI文件包，检索modbus TCP 关键词即可找到。文件包中附带说明书 ，说明书介绍的很详细，按照说明书一步一步的设置即可，在这里不再赘述。打开Modbus Slave 对应设置，地址设置为1，地址要与服务器里面地址对应。这里测试设置前100个数据 PLC对其进行 读操作，后100个数据 PLC对其 进行写操作。…

Typecho 默认不支持 Emoji 表情，由于编码的问题而造成，我们只需简单两步即可让 typecho 支持 emoji 表情评论，只要将默认的数据库编码 utf8 修改为 utf8mb4 即可。更改过程1.修改评论内容字段的编码使用数据库管理工具，找到 typecho_comments 评论表的 text 字段，将该字段的编码由 utf8_general_ci 改为 utf8mb4_general_ci 。2.修改数据库配置文件打开网站根目录数据库配置文件 config.inc.php ，将 charset …

测试设备：西门子PLC：S7-1200 CPU1215三菱PLC: Q04UDVCPUS7-1200 CPU端通过博图软件创建项目选择CPU并配置IP地址创建DB数据块用于数据的发送和接收，DB块优化块的访问取消勾选设置发送功能块，该PLC是服务器，需要选择伙伴主动建立连接设置接收功能块…

故事是这样的：我注册了一个openAI的账号，原本想着测试一下聊天，测试一下写诗，然后我手一滑，测试了一下写PLC程序，结果颠覆了我的认知。。。(最后有彩蛋)01先小试一下我的假设是，openAI估计不会英语，估计也不太熟PLC。所以，我先用英语，来个简单的：我说的是：编写一个西门子PLC功能块，可以在TIA博途平台上运行，该程序有2个输入和1个输出。2个…

这是电力电子口的东西，也不要仅仅局限在电机控制上，纯电机控制能做的东西实在太有限了，很多做电机驱动的，搞了很多算法和调制类的，很容易被当成灌水给拒了。电机驱动和并网PCS是类似的控制，很多都是DQ解耦+双环，无非前者控转矩转速，后者控电流电压，原理共通。电驱再往深了做，就是一些滑膜、模型预测等，做到控制上了，最后再转型去神经网络、深度学习。现在电机驱动的风口在电动汽车上，可以研究一些与电动汽车相关的东西，缺口比较大，比如UT Dallas的IEEE Fellow Babak Fahimi，最早也是电驱的，现在都往其他东西上面靠了：包括电池管理，包括健康监测，快充；OBC：多合一、…

大中型和小型，新产品和老产品的区别。传统与未来，现实与理想，效率与效益。1200替代200，1500替代300/400，1500是替代300，400系列的，很多指令都差不多；但是博途软件编程更加智能方便，1200 1500必须是博途软件编程 ，最新的编程软件是TIA PORTAL V15.1。300 400可以是经典STEP7编程也可以是博途软件编程，经典STEP7 的最新版本是 V5.6 SP1 。西门子S7-1500优势一:它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大…

1.如果你有房有车，苏州是一个让你逐渐丧失斗志的地方。5点半吃晚饭，6点出门散步，公园人特别多，不管是广场舞阿姨还是玩滑板的小青年。你不再想要追求年薪百万996的日子，而是满足于二三十万朝九晚五的生活。（我说的你是指苏州本地去外面读书，学历很高家庭条件还不错，本可能可以在北上深起薪就拿到二三十万并且有发展前景的人）2.苏州人很注重教育，每年在教育上都会给孩子投入大量资金，小的时候（绝大部分）都会给孩子报各种兴趣班，一两个才艺总是会的。（苏州高考并不差，苏高中5个中有1个400分以上的；高中率50%也不是什么大问题，有些人确实不适合学习但有自己适合的领域早点去接触不是坏事；家…

一直搞不明白一件事，为什么犯了法赔偿受害者取得谅解就可以减轻甚至免于处罚？一个穷人无缘无故把你店砸了，事后表示无力赔偿，肯定会承担法律责任，这个没有什么异议。一个富人无缘无故把你店砸了，然后表示可以10倍赔偿，很大可能不会受到任何处罚。为什么同样一件事，法律对待穷人和富人不一样呢？难道不应该犯了法就必须得到应有的处罚，如果没有能力赔偿再次加大处罚力度吗？所谓和解大部分是受害人的一种无奈，很少有人真正原谅对方吧？如果惩罚和赔偿分开，不需要受害人委曲求全，不需要和解这种说法，该坐牢坐牢，量刑不看钱！判完以后有损失该赔偿就赔偿，不需要对方同意，法院…

不经意间，看到这篇文章，他们又回来！这不是玩笑，我们回来了：Typecho 1.2.0也很好奇，特意更新下了PHP，完美升级。V1.2.0除了修复了很多bug以外，我们重要的改进有如下几点：新的编辑器实时预览自动跟随效果，以及主题内预览功能后台界面对移动端的适配新的安装程序进入 PHP 7.2 时代，以及对 PHP 8 的更好支持对容器化的更好支持用T…

苏州的疫情从情人节2月14日到现在，一直没有消停。更可怕的是，就在昨天，公司通知全员居家办公。不得不说，这次疫情是离我最近的一次，一个外卖员，一份快餐，领一个黄码，带来的就是14天的集中隔离，这是我同事的遭遇。4月1日，我也进入到一家新公司，虽然从事技术管理工作，但是这个PPT、WORD可真把我难倒了，不是说我不会做，主要是众口难调啊~一直通过抖音在给自己鼓励，遇到困难，据说才能成长。加油吧！