本文转载于公众号“技术老小子”整理而成。IoTClient是一个功能强大的开源库，可以帮助开发者轻松实现与各种工业设备的通信，包括三菱PLC。下面我们将深入探讨如何使用IoTClient与三菱PLC进行通信。1.引入IoTClient库首先，我们需要在项目中引入IoTClient库。可以通过NuGet包管理器安装：Install-Package IoTClient或者在Visual Studio的NuGet包管理器中搜索"IoTClient"并安装。以下例子都是用IotClient Tools仿真测试的。2.初始化MitsubishiClient要与三菱PLC通信，我们需要使用MitsubishiClient类。以下是初始化客户端的示例：// 初始化客户端，使用Qna_3E协议，IP地址为"127.0.0.1"，端口为6000 MitsubishiClient client = new MitsubishiClient…

完整的介绍程序的功能：1、不需要编程，只需在数据块里正确填好各项参数，即可完美工作。2、通信任务分为轮询任务组，和写优先任务组。轮询任务组内可以放置写操作任务。即写操作在正常轮流工作里。3、掉站跳过和定时掉站恢复功能。4、定时写优先组内操作的数据读回功能，即把写操作变成读操作把写入从站的数据读回到PLC。5、轮询任务组里的任意通信任务可以临时退出和随时加入轮询功能里。如果想要人工的将某个轮询内的通信任务退出轮询，将其读写操作的0和1改变为0、1、10、11、以外的任意数值，这条通信任务就退出轮询了。新增功能6、以上2~4功能可以通过设置来启用和停用。假如应用中会出现同一时刻（同一扫描周期）的多个写操作，那么请把高优先级的写任务写在小序号（其实没序号）的写操作任务里。因为写操作的检查是从小序号开始的，其实是按顺序检查，先检查到的先执行。数据块里的指针赋值是一大麻烦，要么是很大的双整数，要么是十六进制数，很不方便。这次这里的改进就是输入简单的双整数，比始填4700是希望指向VB4700的指针，封装的子…

在官网搬运了一些样例程序，把它们的链接整理到了word中，在文件中按住Ctrl点击链接蓝色文字即可打开或者下载对应的文件，故上传在此，以方便使用SMART的人。https://pan.shenwb.com/s/vLHx[自豪的使用okoki个人云盘，请放心下载]

使用Logix5000 Clock Update Tool 可以实现AB PLC与PC的时间同步。

winform画面源代码 namespace C_通过串口与FX3U通讯 { public partial class formMain : Form { public formMain() { InitializeComponent(); CheckForIllegalCrossThreadCalls = false; } ActFXCPU fxCPU = new ActFXCPU(); /// <summary> /// 打开通讯连接 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"></param> privat…

测试环境：Win10专业版、KepServer6.4、博图V16、DCDCDC12141-PLC侧设置PLC IP：192.168.2.10PLC属性：连接机制勾选允许来自远程对象的PUT/GET通讯访问DB块属性：取消勾选优化块的访问编写以下PLC程序用作与KepServer通讯时数据监控测试2-配置KepServer6.42.1-添加通道连接性-->右键-->新建通道-->Siemens TCP/IP Ethernet。下一步输入通道名称S7_1200。下一步选择网络适配器(IP 应与PLC IP在同一网段)，确定。下一步下一步下一步完成2.2-添加设备点击添加设备-->输入设备名称S7_1200。下一步型号选择S7-1200，即1200PLC。下一步输入PLC IP：192…

硬件设备：AB PLC 1769-L18ERM 作为 modbus TCP 客户端模拟软件：Modbus Slave仿真软件 作为modbus TCP 服务器在AB官网下载 modbus TCP AOI文件包，检索modbus TCP 关键词即可找到。文件包中附带说明书 ，说明书介绍的很详细，按照说明书一步一步的设置即可，在这里不再赘述。打开Modbus Slave 对应设置，地址设置为1，地址要与服务器里面地址对应。这里测试设置前100个数据 PLC对其进行 读操作，后100个数据 PLC对其 进行写操作。地址和端口的设置，同样要和服务器对应。运行使能后，检查AOI功能块连接状态，sts-connected 显示绿色说明已经通讯连接正常。测试发送和接收数据，经测试通讯正常，可以进行正常的读写数据。该通讯方式适合modbus RTU 仪表类设备通过中间模块转换成 modbus TCP 通讯进而达到与AB PLC进行数据交互。同样的…

测试设备：西门子PLC：S7-1200 CPU1215三菱PLC: Q04UDVCPUS7-1200 CPU端通过博图软件创建项目选择CPU并配置IP地址创建DB数据块用于数据的发送和接收，DB块优化块的访问取消勾选设置发送功能块，该PLC是服务器，需要选择伙伴主动建立连接设置接收功能块下载，并通过网络测试助手测试可以判断通讯设置是否正确Q04UDVCPU端通过WORKS2 创建项目并设置IP地址设置内置以太网，该PLC是客户端，主动建立连接T…

故事是这样的：我注册了一个openAI的账号，原本想着测试一下聊天，测试一下写诗，然后我手一滑，测试了一下写PLC程序，结果颠覆了我的认知。。。(最后有彩蛋)01先小试一下我的假设是，openAI估计不会英语，估计也不太熟PLC。所以，我先用英语，来个简单的：我说的是：编写一个西门子PLC功能块，可以在TIA博途平台上运行，该程序有2个输入和1个输出。2个输入亮起和熄灭，1个输出继电器接通。chatGPT回复了，写了一段程序，程序下面还给了一段解释。虽然程序还有点小瑕疵，但是基本能用了。毕竟，我只告诉了他基本条件，它自己就能生成一段程序，而且格式也不错。不错，接着来！02上难度这次我换中文了，而且要求提高了，有一点…

今天，前同事和我聊了聊最近对自己职业的真见解，说看到这篇文章，就好像和我教导他的一样，下面，我也把这篇文章分享出来。一位有着10年工控从业者的经验之谈，送给工控行业的你心得一：遇到没搞过的东西要学会做实验、查找资料。就算经验再丰富的工程师，也会遇到没搞过的东西。比如一个三菱玩的很熟的高手，突然客户指定用安川PLC做下一个项目，这个时候怎么办？和领导讲我没做过、做不来？如果这样说的话，那你离被干掉就不远了。不管任何行业任何职位，都切记不能对领导安排的任务说”不“字。但是对于没搞过的东西，又不能不懂装懂。该怎么做呢？这个时候第一件事就是去网上找手册和软件。如今互联网时代信息是非常透明的，想要找任何产品的手册，直接去官网注册一个账号就能下载。找手册的过程一定要主动，有的朋友习惯去群里问，比如工控无忧群，同行相对多一点能帮上的概率会大一点，如果没有的话，还得你自己亲自去下载，不要偷懒。曾经一位群友问我要一本汇川的手册，明明官网就可以下到的，结果他等…